آٹومیشن آلات کی بنیادی حیثیت کے طور پر ، موشن کنٹرول سسٹم کی کارکردگی سے پیداوار کی درستگی اور کارکردگی کا براہ راست اثر پڑتا ہے۔ مستحکم نظام کے عمل کو یقینی بنانے کے لئے ایک صوتی جانچ کا عمل بہت ضروری ہے۔
مرحلہ 1: ہارڈ ویئر کی حیثیت کی جانچ
پہلے ، اس بات کی تصدیق کریں کہ ایکچوایٹرز (جیسے موٹرز اور سروو ڈرائیوز) کے جسمانی رابطے محفوظ ہیں اور بجلی کی فراہمی وولٹیج ریٹیڈ پیرامیٹرز کو پورا کرتی ہے۔ ناقص رابطے یا مختصر سرکٹس کی وجہ سے ہونے والی اسامانیتاوں سے بچنے کے لئے وائرنگ کے تسلسل اور موصلیت کی جانچ پڑتال کے لئے ملٹی میٹر کا استعمال کریں۔ نیز ، یہ بھی چیک کریں کہ آیا انکوڈرز اور سینسر جیسے تاثرات کے اجزاء قابل اعتماد سگنل ٹرانسمیشن کو یقینی بنانے کے لئے آسانی سے نصب ہیں۔
مرحلہ 2: مواصلات اور انٹرفیس کی جانچ
موشن کنٹرولر اور ڈرائیو عام طور پر بس پروٹوکول (جیسے کینوپین یا ایتھرکیٹ) کے ذریعے بات چیت کرتے ہیں۔ اصلی - ٹائم ڈیٹا پیکٹ ایکسچینج کی نگرانی کے لئے وقف شدہ ڈیبگنگ ٹولز کا استعمال کریں اور تصدیق کریں کہ کمانڈ رسپانس میں تاخیر قابل قبول حدود میں ہے۔ اگر پیکٹ میں کمی یا توثیق کی غلطیاں ہوتی ہیں تو ، کیبل شیلڈ گراؤنڈنگ یا ٹرمینل ریزٹر مماثلت کی تحقیقات کریں۔
مرحلہ 3: متحرک کارکردگی کی توثیق
بغیر کسی بوجھ کے چلانے والے سسٹم کو شروع کریں ، پھر آہستہ آہستہ اسے آپریٹنگ شرائط کی درجہ بندی کرنے کے لئے لوڈ کریں ، کارکردگی کے اہم اشارے ریکارڈ کریں:
- پوزیشننگ کی درستگی: لیزر رینج فائنڈر یا لکیری انکوڈر کا استعمال کرتے ہوئے ہدف کی پوزیشن اور اصل اسٹاپ پوزیشن کے مابین انحراف کا موازنہ کریں۔
- اسپیڈ استحکام: PID پیرامیٹر ایڈجسٹمنٹ کی تاثیر کا اندازہ کرنے کے لئے آسکیلوسکوپ کے ذریعہ نمونے والے رفتار اتار چڑھاو کے منحنی خطوط کا تجزیہ کریں۔
- ہم آہنگی: ملٹی - محور لنکج کے لئے ، چیک کریں کہ آیا ہر محور کی ٹریکنگ کی غلطی عمل کی ضروریات کو پورا کرتی ہے یا نہیں۔
مرحلہ 4: غلطی تخروپن اور فالتو پن کی جانچ
غیر معمولی منظرنامے جیسے بجلی کی بندش اور سگنل مداخلت جیسے نظام کے ایمرجنسی اسٹاپ ردعمل کے وقت اور خود - بحالی کی صلاحیتوں کی تصدیق کے ل .۔ حفاظت کے لئے - اہم ایپلی کیشنز ، حد سوئچ اور بریک کے لئے ٹرگرنگ منطق کی تاثیر کی تصدیق کریں۔
آخر میں ، ٹیسٹ کی رپورٹ میں تمام اعداد و شمار کو تفصیل سے ریکارڈ کرنا چاہئے ، اور نتائج کی بنیاد پر ، مجموعی نظام کی مضبوطی کو بہتر بنانے کے لئے کنٹرول الگورتھم یا مکینیکل ڈھانچے کو بہتر بنائیں۔ یہ عمل نہ صرف کوالٹی اشورینس کی بنیاد ہے بلکہ غیر متوقع ناکامیوں کے خلاف دفاع کی ایک اہم لائن بھی ہے۔
